자율신경은 우리 마음대로 할 수 없다. The autonomic nervous system cannot be controlled by us.

말초신경계는 체성신경과 자율신경으로 나뉜다.

체성신경은 감각신경과 운동신경으로 나뉜다.

체성신경은 대뇌가 관여해 우리 뜻대로 움직일 수 있다.'

감각신경은 감각기 즉 귀와 눈과 혀와 코와 피부에서 

수집한 정보를 대뇌로 전달한다. 

운동신경은 감각신경이 가져온 정보를 대뇌에서 처리하여

내린 명령을 근육이나 샘으로 가서 실행한다.

팔과 손 근육으로 가서 악수를 하기도 하고, 때리기도 하고

눈 근육으로 가서 흘기기도 한다.

눈물샘으로 가서 자극하여 눈물을 흘리기도 한다.

자율신경은 우리 마음대로 할 수 없다.

교감신경은 비상시에 활동하고 부교감신경은 평상시에 활동한다.

자율신경은 교감신경과 부교감신경으로 나뉜다.

교감신경과 부교감신경은 길항작용으로 우리 몸을 다스린다.

예를 들면 

교감신경이 촉진하면 부교감신경은 억제한다.

자율신경은 대뇌가 관여하지 않아 우리 뜻대로 할 수 없다.

다음 그림은 자율신경의 교감신경과 부교감신경의 작용을 나타낸다.